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随着北斗卫星导航系统(简称北斗系统,BDS-BeiDou Navigation Satellite System)的快速发展,北斗系统已经能够为中国及其周边区域提供全天候、全天时、高精度的定位、导航及授时服务,并逐渐开始为全球用户提供相应服务。其中实时获取高精度的点位坐标为北斗系统应用的一个重要方面,RTK定位技术便是获取高精度点位坐标的一种常规技术,所以利用北斗系统进行RTK定位成为研究热点。不可否认,目前北斗系统与GPS之间依然存在差距,但北斗系统有自身的优势,所以本文对BDS/GPS双频RTK定位算法进行研究,并进行了事后RTK、静态实时RTK、手持机实时RTK实验,验证了 BDS/GPS RTK定位的精度与可靠性。主要研究内容包括:1.本文对BDS/GPS双频RTK定位算法进行研究,在成熟的GPS RTK算法基础上加入了 BDS系统,进行了 BDS/GPS的时空基准统一,确定了使用双频宽巷观测值作为RTK观测值,推导了 BDS/GPSRTK定位数学模型,使用卡尔曼滤波算法与最小二乘降相关法进行整周模糊度的解算。对实际工作中由于网络延迟导致的时间同步问题进行分析,提出一种时间同步方法一—预存回顾更新法,使用此方法进行实时RTK工作可以保证得到最新历元的结果,提高解算结果的完整性。2.本文使用所讨论的理论方法分别进行了 Windows系统电脑端与Windows Mobile系统手持端的软件编制工作,并分别通过事后RTK数据处理与分析、静态实时RTK数据处理与分析、手持机实时RTK数据处理与分析对本文中讨论的理论方法和程序编制的正确性进行了验证,同时也验证了 BDS/GPS双频RTK的定位精度以及可靠性。本文讨论的理论和方法的运用是手持终端的Windows系统的电脑终端和Windows Mobile系统软件,并通过后RTK数据处理与分析、静态实时RTK数据处理与分析、手机实时RTK数据处理和分析,验证了本文中讨论的BDS/GPS双频RTK定位方法的正确性,也验证了程序编制的正确性。