基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 6次 | 上传用户:ZXX198811
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
测量辅助装配技术是飞机数字化装配技术的重要组成部分。而在测量辅助装配技术中,高精度的测量辅助技术是飞机对接装配高质量的保证。针对叉耳式翼身对接飞机在外场进行装配时的测量需求,本文采用一种基于机器视觉的测量方式。目前,视觉测量在航天器对接等领域有着较多的应用且技术较为成熟,为在飞机装配上采用这种测量辅助技术提供了相关的参考。本文从翼身对接叉耳孔的测量需求出发,以对接叉耳孔的孔位测量为研究对象,搭建了面向叉耳孔特征的视觉测量系统,建立了对接叉耳孔空间位姿的视觉测量模型,同时研究了视觉测量系统中所涉及到的椭圆检测技术,设计了一种基于最小二乘的弧段组合椭圆检测算法,并进行了相关测量精度实验。本文主要研究内容如下:1)研究了面向叉耳孔的视觉测量系统组成。针对翼身对接叉耳孔测量对象,在视觉测量系统搭建过程中分析并选用了合适的硬件装置,同时设计了一种与测量系统相对应的软件处理系统。2)研究了椭圆检测算法。针对叉耳孔这一测量对象,对传统椭圆检测算法进行了分析,同时提出了一种基于最小二乘的弧段组合椭圆检测算法,并给出详细说明及相关算法验证。3)进行了测量实验。针对翼身对接叉耳孔这一测量对象,进行孔位相对量视觉测量精度实验及孔位重复定位精度实验。
其他文献
【正】 杭州西子孚信科技有限公司是西子电梯集团的全资子公司。公司始创于1995年,其前身——杭州西子立体车库有限公司是车库行业中起步最早的专业生产立体停车设备的厂家之
“温州一家拥有1000多名工人的企业,苦干一年利润一百来万,而企业老板的妻子在上海买10套房子,8年后获利3000万。实体经济融资难、税负重,成本越来越高,经营越来越难;与此同时,房地
目的探讨高龄支气管内膜结核患者的临床特点、确诊手段及治疗。方法回顾性分析112例年龄70岁以上,经纤维支气管镜检查确诊为支气管内膜结核患者的临床表现、胸部x线、胸部CT、