有轨小车的无接触供电系统中拾电器研究

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无接触供电(Contactless Power Supply,CPS)技术利用电力电子技术、电磁耦合、电磁感应原理以及现代控制理论实现了用电设备和电网的电气隔离,为电气设备供电提供了一条新的途径,由于具有安全、灵活、可靠等特点,在易燃易爆、深海探索、超洁净室等特殊场合有着巨大的优势。CPS主要分为两部分,发射端和接收端,本文主要研究CPS的接收端,即拾电器。本文主要对拾电器进行磁路设计和电路设计,磁路设计主要包括磁芯材料选择,根据集肤效应和邻近效应选择绕组的直径和股数,采用互感原理建立松耦合变压器模型,并且对滑动式CPS的耦合系数进行优化,基于ANSOFT电磁仿真软件对松耦合变压器绕组的垂直偏移和横向偏移进行了静态仿真和瞬态仿真,垂直偏移时,根据静态仿真得到绕组的自感互感和耦合系数变化,瞬态仿真得到感应电压波形,进而确定绕组的最佳位置;横向偏移时,结合E型和U型磁芯绕组的特点,采用正交绕组,以提高横向偏移的容错。电路设计主要包括补偿拓扑和Boost电路设计,对SS、SP、PS、PP传统的补偿拓扑进行分析,找出传统补偿拓扑的不足。研究LCL新型补偿拓扑传输特性,分析LCL补偿拓扑恒压恒流条件,尤其适用在负载动态场合。采用Boost电路实现了宽范围输出电压,提高了系统的适用性,最后基于MATLAB/Simulink对SS和LCL补偿拓扑以及Boost电路进行仿真,以验证电路设计的合理性。最后搭建CPS系统实验样机,通过检测原边电流波形、副边电压波形以及自感互感,验证磁路设计和电路设计的理论分析的正确性。
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