随着消费理念的提升,客户需求呈现个性化和多样化的趋势,目前车间的生产模式已经很难适应这种发展趋势。作为时代发展的核心技术之一,物联技术已被广泛用于制造业。通过感知技术和通信技术的使用,车间物联系统实现了实时控制、设备运行状态信息获取和扰动感知。物联技术是保证车间实时调度系统高效率运行的重要技术之一。本文将车间调度技术同物联技术相融合,提出了一种支持实时调度的自治物联系统解决方案。本文的主要研究内容如下:首先,研究了物联感知技术,据此构建了车间物联制造网络,将车间设备资源映射为智能个体,对个体间的通信网络、通信规范进行了设计,为调度系统的设计打下基础。其次,提出了一种基于MAS分布式控制的自治物联系统架构,在深入研究Agent特征及映射方式的基础上,构建了基于MAS的改进型车间调度模型,构成了支持实时调度的车间层自治物联系统总体方案。然后,建立了以时间、成本和负载为调度目标的数学模型。通过对MAS协商机制的研究,总结了传统合同网协议下的MAS调度方法的不足,据此提出了一种基于改进合同网的MAS调度算法,使各Agent间有效协同运作。最后,根据上述研究内容搭建了实时调度物联系统,设计了物联系统硬件平台,将Agent与硬件单元进行集成,并设计了控制方案。设计了云端系统及MAS调度系统,二者协作完成订单的收集、加工及状态追踪。通过运行实验,对物联系统的有效性进行验证。