柔性制造系统(FMS)作为一种非常典型的工业自动化技术集成应用的产品,如果能够将其引入到应用型本科人才培养的实践教学体系中,那么一定会对增强机电类专业学生动手实践能力提供很大的帮助。因此,通过对生产型柔性制造系统进行适当的简化,来研制一套更为安全、轻量化、适合实践教学使用的教学型柔性制造系统就变得十分必要。本文首先对工业自动化技术进行介绍,并对教学型柔性制造系统应满足的各种实践教学项目要求做了说明。以此提出了总体的设计方案,明确研制目标、选定组线方案,再使用PROFIBUS总线搭建了本套系统的组态网络,并完成了总站控制方案的设计。根据总体的设计方案,在节约空间、控制造价的前提下,进行了设备布局规划、机械装置的选用和改装、电气装置的选型等几个方面的工作,完成了一套较为先进的教学型柔性制造系统各组成单元的硬件配备方案。然后,依照预先拟定的总站控制动作时序和调度方案、借助快速原型设计工具Axure RP8软件,设计完成了各单元/站动作及相互间协调动作的逻辑控制方案。同时,为了实现对本系统的在线管理,使用HMI设备进行了监控系统的开发。最终完成的本套柔性制造系统在实际教学中发挥了应有的作用,取得了良好的教学效果。