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【摘 要】
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本文紧密结合医疗机器人的研究需求,以微创手术机器人为研究对象,系统地阐述了一种新型微创外科手术机器人的方案设计、运动学分析、运动学仿真、关键构件强度分析、传动系统设计以及构型设计等方面的内容,所得的研究成果已应用于指导一种新型微创外科手术机器人的样机开发。具体包括如下内容:首先,以微创手术操作的实际需求为基准,在充分研究已经存在的微创手术机器人系统结构优缺点的基础上,阐述了一体式微创手术机器人的概
【机 构】
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天津大学
【发表日期】
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2012年12期
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