【摘 要】
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本论文主要研究内容为具有时延的网络控制系统的建模、稳定性分析和控制器设计。首先分析时延产生的机理、原因、特点及其对网络控制系统性能的影响。假设网络诱导时延是时变
【出 处】
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华北电力大学(保定) 华北电力大学
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本论文主要研究内容为具有时延的网络控制系统的建模、稳定性分析和控制器设计。首先分析时延产生的机理、原因、特点及其对网络控制系统性能的影响。假设网络诱导时延是时变不确定的,分别在时延小于一个采样周期和大于一个采样周期的情况下建立闭环网络控制系统模型,并利用Lyapunov稳定性定理和LMI工具箱设计使系统渐进稳定且满足H∞性能指标的充分条件,并给出H∞控制器的设计方法,从而有效抑制外部扰动对网络控制系统的影响。最后,对网络控制系统发展前景进行了展望,并指出今后有待进一步研究的问题。
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