并行油电混合电动车作为油电混合电动车(Hybrid Electric Vehicle，简作HEV)中的一种，由于其在动力与排放方面的优异性能在全球日益注重环境保护的今天具有广阔的应用前景。本文是对HEV控制进行的探索，主要就并行HEV的运行控制器进行设计研究，并对并行HEV动力中电力部分工作电路及控制器的实验系统进行设计。 控制器所要完成的任务是控制HEV中柴油机和电机按照一定规律自动分配负荷来驱动HEV，得到较好的动力与排放性能。在本实验系统中电机与柴油机动力通过齿轮箱合并在一起，电机的加入与撤除由电力半导体进行通断控制。为便于进行油电动力匹配和控制参数的确定，电机与柴油机的扭矩等参数由监控系统监测显示。 运行控制器由硬件和软件两部分组成。硬件部分以intel 196kc单片机为核心，主要由开关量输入输出部分、模拟信号采集部分、单片机部分和驱动部分组成。控制器软件根据所采集的数据进行判断、处理，驱动相应执行部件完成控制功能。经过比较，软件部分采用ASM196语言编制。 本文用最少的电力半导体元件完成对HEV动力源中电力部分的电路设计，并在现有台架等条件的基础上改造设计了HEV实验系统。 经过调试分析，运行控制器已基本具备对并行HEV进行控制的各项功能、能够在实验系统上进行实验研究。