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随着现代电力电子技术的发展和永磁材料性能的不断提高,无刷直流电机系统在高性能运动控制领域越来越受到重视。无刷直流电机系统具有功率密度大、响应速度快、控制灵活方便、使用安全可靠等突出优点。除此之外,由于没有外部电刷,消除了运行过程中产生火花等现象,所以更适合应用于一些特殊的场合。然而无刷直流电机具有较大的转矩脉动,而对于这些应用场合,转矩平滑通常是基本要求。因此,对无刷直流电机应用必须考虑转矩脉动的抑制问题。为了抑制传统的三相六状态120o导通方式控制下的方波型无刷直流电机的换相转矩