雷达最基本的两项功能和处理能力就是检测和跟踪,并且检测和跟踪是彼此互相影响的,目标检测是跟踪的前,J提,只有良好的检测出目标,才能保证目标的可靠性跟踪,因此若要进行目标的可靠跟踪,保证对目标的准确检测是其必要的前提条件。而跟踪主要是对已经满足检测条件的目标而言的,通过跟踪对虚假目标进行滤除,并获得所需目标的一些基本的动态信息,对目标的检测和识别能力也是良好的补充作用。雷达图像的处理技术在雷达数据处理系统中一直处于关键地位。随着计算机电子技术、数字图像处理技术的不断发展,利用计算机强大的计算能力,对数据量庞大的雷达图像进行实时处理成为可能。可以针对不同雷达图像的特点,选择适合的检测和跟踪算法,通过数字图像处理的手段可以对图像中的目标进行识别、锁定和跟踪,并准确提取目标的位置和运动等信息,从而实现对目标的可靠性跟踪。这一实现可以提高航海雷达的系统性能,保障海上船只的安全航行。本文首先研究了雷达图像的特征,针对雷达图像的这些特点,阐明雷达去噪的必要性。在此基础上研究了传统的去噪算法和小波去噪算法,与传统去噪方法相比,小波去噪算法具有低熵性、去相关性、多分辨率性、小波基选择可以多样性等主要特点,可以实现对雷达图像的理想去噪。在对雷达图像处理的基础上,研究基于特征匹配和卡尔曼滤波结合的跟踪算法,论述了各算法在嵌入式DSP芯片上的实现的可能性,从而达到提高目标跟踪可靠性的目的。利用计算机的强大计算能力对雷达图像进行处理,可以实现对目标的准确识别和跟踪,同时可以计算出目标的航向和航速的运动信息,对辅助船只航行、避碰有重大的意义。