随着安防监控行业的发展，市场上对于摄像机的要求也越来越高，对于大视场全景图像的需求也越来越迫切。图像传感器和数字信号处理器的高速发展使网络摄像机逐渐实现了高清化、标准化和智能化，使得现有的图像拼接技术有了进一步提升的空间。本论文在此基础之上首先介绍了多镜头全景摄像机的研究意义，通过对比传统鱼眼全景摄像机和非全景摄像机的不足来分析多镜头全景摄像机的优势所在，并介绍了图像传感器和数字信号处理器以及图像拼接技术的发展，说明了多镜头全景摄像机方案的可行性，然后进行硬件和软件上的设计，最后完成了整个多镜头全景摄像机的实现。本文所做的主要工作如下：
　　（1）对于多镜头全景摄像机进行硬件电路系统上的设计，选用IMX385作为图像传感器，Hi3559V100作为主处理芯片分别进行了Sensor板和编码板的原理图和印制电路板设计以及单板的制作加工，然后对单板进行相关信号测试，确保硬件电路方面运行正常。
　　（2）对图像配准和图像融合算法进行研究，针对多镜头全景摄像机的实际的应用，使用基于SURF的图像配准和加权平均图像融合算法在PC机上实现四图无缝拼接。
　　最后，通过光学镜头选型，物理结构设计和算法移植完成多镜头全景摄像机的实现，实测整机拼接效果良好，图像清晰度较高，视频播放流畅，没有拼接所造成的卡顿、丢帧等图像问题，基本可以满足市场需求。