【摘 要】
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随着我国现代化建设的飞速发展,工程机械的需求越来越大,提高工程机械性能变得尤为重要。由于工程现场环境恶劣,传统操控方式存在安全隐患,因此采用无线遥控技术实现对工程机
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随着我国现代化建设的飞速发展,工程机械的需求越来越大,提高工程机械性能变得尤为重要。由于工程现场环境恶劣,传统操控方式存在安全隐患,因此采用无线遥控技术实现对工程机械的远距离可靠控制,是目前工程机械信息化的发展趋势。结合无线遥控技术特点和用户需求,论文对通用型无线工业遥控器进行了研究与设计。由于工程机械的动作失误会造成生命财产的巨大损失,因此可靠性是无线工业遥控器最重要的性能指标。本文基于Cortex-M3系列微控制器LPC1768,采用双CPU控制、433MHz和2.4GHz双频段无线通信的冗余设计,并通过检错纠错编码方式,实现对工程机械的远距离、高可靠性控制。首先分析了无线工业遥控器的功能特点,根据实际需求设计系统总体架构。遥控器系统由发射器和接收器组成,发射器负责发送控制指令并监测系统运行状态,接收器负责接收控制指令并通过总线接口传输给工程机械。系统以两个LPC1768为核心,包括车载蓄电池/锂电池电源转换电路,数据采集电路,S14432和CC2500射频通信电路及其它外围电路。通过研究无线通信差错控制方法,采用CRC校验码和RS纠错码混合编译码方式,并结合地址码,制定无线通信协议,增强无线通信的抗干扰性。在此基础上进行发射器与接收器软件设计,对软件总体流程及各模块子程序进行详细阐述,包括可靠的数据采集和无线收发,双CPU之间数据交互等。最后对系统主要功能模块进行测试与分析,验证了系统的实用性与可靠性。
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