ICP单道扫描光谱仪下位机的设计与研制

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随着深空探测、射电天文的不断发展,大型射电望远镜被广泛应用。新一代射电望远镜的口径也越来越大以获得更好的观测性能。但由于大天线的柔性、外界干扰等不利因素的存在,对天线控制系统提出了更高的指向精度、跟踪精度及鲁棒性等要求。本文以大天线控制问题为研究背景,将人工智能领域的强化学习作为柔性结构控制方法,在保证一定跟踪精度的同时,抑制柔性振动。但是,传统的强化学习方法适于处理小规模的离散状态或离散动作学习
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