为了解决传统制动系统响应速度慢、安全性差等缺陷,在制动系统中应用了电子技术,这就是电控制动系统,它用电能驱动的制动系统取代了传统的机械液压式制动系统,引入了电子控制单元ECU(ElectronicControlUnit)作为整个控制系统的核心。行车制动电控系统是电控制动系统的组成部分。另一方面,由于制动系统数学模型的复杂性,采用模糊控制作为控制策略是非常合适的。本文详细阐述了行车制动电控系统软硬件的研究开发,以及模糊控制器的工作原理和设计实现。本文首先介绍了电控技术的产生和发展,以及电控制动系统的分类及原理,然后详细描述了行车制动电控系统的硬件设计与软件结构,按照系统的功能需求设计了电子控制单元ECU及其外围接口电路,选择了合适的传感器和制动电机,设计了满足系统要求的H桥驱动电路,组成了行车制动电控系统的硬件部分,并调试成功。软件方面主要是使用C语言进行程序设计、编写并调试,包括:制动踏板和节气门信号的采集与处理,车速的采集与计算,根据车速对加速度进行计算,以及行车制动功能的实现,并对当行车制动系统失效时利用驻车制动执行机构进行制动这一功能进行了探索和实现。在实现行车制动功能的过程中,采用了模糊控制作为控制策略,建立了一个针对行车制动的模糊控制器,不但解决了行车制动过程本身的复杂性以及不确定性,还提升了系统的性能,很好的完成了行车制动功能。行车制动电控系统不仅提高了制动性能、有利于环保,而且是开发其他更高级的辅助功能的基础,可以起到巨大的推进作用,所以说,开发一套行车制动电控系统有极其重要的意义。