电子稳定控制系统(ESC)是汽车主动安全领域的标志性产品，可以显著提高汽车安全性能，减少交通事故的发生。随着人们对车辆仿真技术的深入研究，在ESC产品的开发过程中，硬件在环仿真技术逐渐被采用，利用该技术替代部分实车试验，不仅降低了产品的开发成本，还缩短了开发周期。因此对ESC硬件在环仿真试验台的研究开发具有重要的意义。本文在分析了ESC国内外的发展现状，了解了国内各高校对ESC硬件在环仿真试验台的研究情况后，明确了本文的工作内容。首先，研究了ESC的组成、主要功能和液压控制单元(HCU)的工作原理，并阐述了适用于ESC的15自由度整车模型；其次，基于车辆动力学与多体动力学，运用Carsim软件建立适用于汽车ESC控制系统仿真研究的整车参数化模型，并验证该模型的合理性；再次，基于Carsim和LabVIEW软件的搭建硬件在环仿真试验台，将整车参数化模型内嵌到LabVIEW软件中，在LabVIEW开发的底层平台上运行，进行试验，并与实车试验结果相比较来验证开发的ESC硬件在环仿真试验台的仿真精度。最后，研究了FMVSS126法规中ESC的测试方法和评价指标，在开发的硬件在环仿真试验台上进行正弦转角迟滞试验，从而验证ESC的性能。