【摘 要】
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在国家某“863”工程项目中,需要研制大功率飞机液压泵电动机系统。在充分考虑国内外不同的液压泵电动机的基础上,本文选用了双凸极永磁电机作为整个系统的电机本体,并配以电
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在国家某“863”工程项目中,需要研制大功率飞机液压泵电动机系统。在充分考虑国内外不同的液压泵电动机的基础上,本文选用了双凸极永磁电机作为整个系统的电机本体,并配以电动机控制器(控制器包括三相桥式功率变换器、驱动电路、DSP主控单元、电流采样及预处理和位置采样及预处理等主要部分)组成整个液压泵电动机系统。考虑到系统功率较大,三相桥式功率变换器的每个开关器件均采用四个MOS管并联的结构。本文详细地介绍了双凸极永磁电机的结构和工作原理,分析了双凸极永磁电机的电性能和新颖的霍尔传感器调整方法。接着,本文介绍了控制器的工作原理,给出了两种斩波控制方式的比较、控制器主电路参数设计和驱动电路设计。整个系统采用变PI参数转速调节(外环)与单斩电流滞环调节(内环)相结合的双闭环控制方式,为了得到既快速又稳定的恒速系统,本文还给出了基于DSP的双凸极永磁电机数字控制系统的设计方案,通过此设计方案可以得到转速环的比例参数KP和积分参数KI的参考值。最后,本文给出了双凸极永磁电机静、动态特性实验和环境实验的结果,以及整个系统所达到的性能指标。实验结果表明,整个系统满足项目的要求,具有稳态、动态特性好,环境适应性强等优点。
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