基于广义预测控制的变风量空调末端仿真与控制研究

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目前,变风量(VAV,Variable-Air-Volume Air-condition System)空调系统以其巨大的节能潜力逐渐成为国内外空调系统的主流。但变风量(VAV)空调系统具有多变量、非线性、大延迟、时变等特点,传统的PI、PID等线性控制理论难以获得精确的数学模型,控制效果欠佳,影响了系统的节能和舒适性。同时,随着生活水平的提高,人们对室内热舒适度的要求也越来越高,而单纯以室内温度为被控参数的传统控制法(室内温度设定值恒定)显得过于粗糙,无法营造一个真正舒适的环境。针对上述问题,本文以变风量空调系统末端作为研究对象,设计了以热舒适指标为室内被控参数,广义预测自校正算法为控制算法的变风量空调末端控制系统。通过分析影响人体热舒适的因素,选择PMV指标作为舒适指标,采用舒适指标控制,使空调系统的作用点从室内空气转移到人体,提高了系统的舒适性,也有利于最大限度地发挥系统的节能潜力。针对VAV空调非线性、时变性等特点,在传统广义预测控制自校正方法的基础上,设计了时变遗忘因子参数估计的广义预测自校正控制器,该方法可以依据系统动态特性的变化自动调整遗忘因子,可及时修正模型误差、提高预测精度和保证控制效果。采用隐式算法求解输出量,减少了广义预测控制的计算量,便于实际工程应用。为验证以上设计的合理性,提高控制算法开发效率,本文设计了基于组态软件和Matlab的VAV末端实时在线仿真平台,在该平台上对基于热舒适指标的广义预测自校正控制方法进行仿真验证,仿真结果表明本文设计的控制方法能够满足人们的热舒适需求,有良好的控制性能,控制效果优于传统的PID恒温控制,并具有一定的节能效果。
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