目前针对机器视觉的理论研究主要集中在PC式视觉系统上，但在实际的工业应用中，PC式视觉系统越来越有被嵌入式系统取代的趋势。由于嵌入式系统硬件平台的多样性，针对嵌入式的成熟视觉测量算法少之又少，而且嵌入式系统的交叉开发环境对开发一套成熟的视觉测量系统无形中增加了难度。文中针对特定的光源照明条件，在TI的DM642 DSP硬件平台上实现了一种具有亚像素精度的圆形贴片零件的的视觉测量。主要的研究和工作包括以下几个方面：(1)分析了嵌入式视觉测量系统的基本组成结构，选定了一种针对圆形贴片零件实时测量的嵌入式视觉系统。(2)在研究针对圆形贴片零件的视觉测量算法中，比较了几种常用的边缘检测方法，选用sobel算子进行圆周边缘的粗定位；分析了两种常见的亚像素定位方法，采用三阶多项式拟和法来提高圆周边缘点的测量精度；通过搜索获得8个具有亚象素精度的圆周边缘点之后，利用圆周拟合法得到圆的直径像素长度大小和圆心坐标位置。(3)在相同的外界条件下，采用PPT高性能嵌入式视觉平台取图，对获取的图像使用matlab仿真验证本文设计的视觉测量算法。仿真的结果证明文中的视觉测量算法能达到测量所需的亚像素精度要求。(4)在嵌入式DSP平台上实现了对圆形贴片零件的视觉测量。对DSP的视觉测量算法实现进行了优化，确保了整个视觉测量算法的处理速度能满足工业测量中的时间要求。(5)为了有效地对系统进行版权保护，通过硬件与软件上的结合，对整个视觉测量系统进行了加密处理。在实验室测试条件下，本文的嵌入式视觉测量系统可实现对圆形贴片零件的实时测量，在精度和速度上均能达到工业检测的要求，为今后开发具有自主知识产权的视觉产品打下了很好的基础，有广泛的应用前景和市场价值。