【摘 要】
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本文研究了气动式锚杆钻机旋转机构包括齿轮马达和减速箱的静态特性。 基于齿轮啮合原理和流体力学、气动技术原理，对齿轮马达的主动力矩和阻力矩以及减速箱的阻力矩分
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本文研究了气动式锚杆钻机旋转机构包括齿轮马达和减速箱的静态特性。
基于齿轮啮合原理和流体力学、气动技术原理，对齿轮马达的主动力矩和阻力矩以及减速箱的阻力矩分别进行了理论推导，按照力矩平衡的思想建立了气动式锚杆钻机旋转机构输出扭矩和转速的关系；针对一种气动式锚杆钻机的旋转机构，按照所建立的关系进行了参数简化计算，并在此基础上对气动式锚杆钻机旋转机构扭矩—转速特性进行了理论分析。
通过理论推导和参数计算建立的锚杆钻机旋转机构静态特性的数学模型，它的每个参数都具有明确的物理意义，并得到实验的验证，所建立的数学模型对气动锚杆钻机旋转机构的设计有明确的指导意义。
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