【摘 要】
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现代汽车工业飞速发展,对加工机械也提出了新的要求,要求设备具有工艺调整柔性。本文在研究PLC及其位置控制单元的基础上设计了一套运动控制系统,既满足了工艺调整柔性又降低了
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现代汽车工业飞速发展,对加工机械也提出了新的要求,要求设备具有工艺调整柔性。本文在研究PLC及其位置控制单元的基础上设计了一套运动控制系统,既满足了工艺调整柔性又降低了设备的投资成本,同时使控制系统的复杂性降低,降低了维修难度和成本,具有广阔的应用前景。 本文首先介绍了PLC位置控制单元的国内系统厂家外发展情况。并根据对设计对象的研究选择合适的PLC及位置控制模块和人机操作界面GOT。在由GOT、PLC、位控模块组建的系统中,控制位和字单元在GOT、PLC和位控模块之间通过PLC的FROM/TO实现传送,实现了控制信息在系统内的通畅传递。 根据设备的PLC控制要求编写了顺序动作控制PLC程序和报警自诊断程序,完成了夹具和外围辅助系统的动作控制,同时使得系统有故障时能自动诊断并通过GOT显示面板发出报警提示。在PLC程序中还通过使用应用指令FROM/TO实现数据在PLC和位控单元之间的通讯交换。 编写了位控单元的NC加工程序和后台运行程序,位控单元通过PLC传送的加工参数字单元实现了对伺服系统的位置速度控制,通过控制位单元的传送交换实现了PLC对伺服系统的启停控制和状态反馈。 编写了一个GOT监控系统,设计了加工参数设定、报警显示、机床状态监控和点动操作画面。通过切换不同的画面可实现各种监控和设定功能,非常方便操作和维修。 最后将系统进行连接调试,通过进一步完善和修正,最终满足了当初的设计要求。
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