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来源 :广州中医药大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【作 者】
:
黄建慧
【出 处】
:
广州中医药大学
【发表日期】
:
2021年01期
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分布式驱动电动汽车轨迹跟踪与稳定性集成控制研究
目前电动汽车已成为汽车产业发展的重点主攻方向。相比其他驱动形式的电动汽车,以轮毂电机作为直接动力源的分布式驱动电动汽车具有以下突出优势:结构简单,采用轮毂电机驱动,提高了能量传递效率且力矩响应迅速;提供了扭矩矢量控制方法,可连续调节车辆的被控状态量,为实现更加出色的稳定性控制技术提供了基础。本文以分布式驱动电动汽车为研究对象,从主动安全控制技术入手,针对车辆高速行驶在高附着系数路面,易发生侧翻事故
学位
分布式驱动
模型预测控制
侧倾稳定性控制
横向稳定性控制
轨迹跟踪稳定性控制
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