潜艇目标运动要素滤波估计算法性能评定研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangwang09
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
目标运动分析(TMA,Target Motion Analysis)是现代潜艇进行水下作战的关键环节,其中基于被动声呐传感器测量的滤波估计算法是潜艇目标运动要素解算诸多算法中尤为重要的一类算法,其性能的优劣直接影响到潜艇隐蔽攻击的成效。因此,如何建立潜艇目标运动要素滤波估计算法的性能指标,并对这些指标进行科学合理的试验和评定,是潜艇装备定型过程中不可或缺的重要议题。本文将围绕这一议题进行研究,首先在了解和掌握潜艇目标运动要素滤波估计算法一般原理的基础上,结合作战需求,研究建立了该类算法的关键性能指标,具体包括收敛率、收敛时间、解算精度等,并对这些性能指标进行了解释和定义,同时还提出了获得结果的试验数据需求。然后针对这些关键性能指标和数据需求,开展了试验数据处理关键技术的研究,研究内容包括试验数据预处理的方法、目标真值的计算方法、航次有效性判断方法、解算精度计算方法和收敛时间计算方法,此外还对影响试验结果的误差因素进行了分析,特别指出了影响关系较大的声呐误差及其求取方法,以防止超差对试验结果有效性的影响。最后本文详细阐述了性能评定的数据处理软件设计与实现的过程,按照软件开发的基本程序,对软件的功能进行了需求分析,在此的基础上给出了软件设计流程图和结构关系图。软件的开发和设计环境选用了高级应用软件MATLAB提供的编程语言,MATLAB提供了各种功能强大的函数库,使得程序能够完成复杂的运算,处理大量的数值数据,软件的图形用户界面也是利用MATLAB提供的图形用户界面开发环境GUIDE进行实现,文中对数据文件读取、数据预处理、有效性判断、收敛判断、收敛时间(时刻)确定、航迹复现、用户界面等关键模块的程序实现分别进行了较为详细的描述。本文的研究成果可应用于潜艇指控系统定型试验中目标运动要素解算海上实航考核试验,可为试验工程技术人员开展试验数据的处理和性能指标的评定分析工作提供科学的理论基础和有效的辅助手段,具有较好的军事和经济效益。
其他文献
目的:对透骨香微乳新剂型进行镇痛抗炎药效研究。方法:将透骨香微乳制剂分高、中、低剂量组;以水杨酸甲酯软膏为阳性对照组、生理盐水为空白对照组,经皮给药。采用热板法和扭体法
目的分析风湿性心脏病患者进行针对性护理的临床效果。方法分组观察我院在2016年1月-2017年12月治疗的80例风湿性心脏病患者,对两组患者分别采用不同的方法进行护理,并比较分
针对陆地移动卫星信道(LMSC)的时变特性、环境的多样性,对同一物理环境用三种概率分布模型进行拟合分析。讨论了陆地移动卫星信道模型的状态概率、模型内参数与卫星仰角的关系,
随着Internet的快速发展,XML已经成为企业数据交换的最佳格式。本文采用TXMLDocument组件(使用MSDOM技术)对XML数据进行解析的方法,详细介绍了在Delphi环境下XML数据解析的步骤。
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像技术作为雷达信号处理中最为重要的环节之一,因其在军事和国防领域的重要地位而越来越受到各个国家的重视与应用。SAR被广泛
本文以二级轻气炮为工程研究背景,建立二级轻气炮的内弹道数学物理模型,并对其内弹道过程进行数值仿真和优化设计,主要研究内容如下:(1)根据二级轻气炮的发射特点,采用经典内
提出一种基于星形点对多点通信网络构架的无线点单管理系统实现方案,详细描述系统功能,具体设计了系统的通信电路,分析确定了通信协议的数据格式及系统软件主流程,并提出系统
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
采用CSDA(客户端/服务器/数据库/应用程序)系统结构,运用TCP/IP网络通讯技术、RS-232串口通讯技术、SQL Server数据库及ADO数据访问技术开发的高频疲劳试验远程监控系统,系统实现了疲劳试验监控的远程化,其原理也可应用于其它工业设备,具有广泛的应用价值。