我国产糖位列世界第三。目前,中国甘蔗收割机械化不到1%,而人工收获甘蔗的成本越来越高。所以,研发出一种适于中国丘陵地区的小型甘蔗收获机迫在眉睫。本文依托国家科技部科技人员服务企业项目,与广西某企业合作,以开发出适于丘陵地区的小型甘蔗收获机为目标,针对原有样机传动系统存在的问题进行分析,综合运用理论分析、仿真和试验研究的方法,设计出一套适于小型甘蔗收获机的液压系统。本文研究内容主要有以下几个方面:1.针对原有样机存在的刀盘卡死停机、物流通道堵塞、剥叶系统速度调节不方便、行走系统驱动能力不足问题,从传动系统方面进行理论分析,找出原有样机传动系统设计的缺陷,并提出相应的解决方案;2.基于原有样机传动系统存在问题的分析结果,结合小型甘蔗收获机各工作部件实际工作状况和使用要求,在满足使用要求的前提下,综合考虑节能性、经济性、集成度、安装空间等问题,对小型甘蔗收获机液压系统进行重新设计;3.运用AMESim液压仿真软件对重新设计的小型甘蔗收获机液压系统进行仿真分析,建立小型甘蔗收获机液压系统仿真模型,通过仿真分析结果,评估小型甘蔗收获机液压系统的工作性能,验证理论分析和仿真模型的正确性;4.运用试验研究的方法,在课题组与广西某企业合作开发的甘蔗收获机样机上装配重新设计的液压系统,装配完成后,对液压系统进行调试,检验是否能够达到设计要求;利用压力传感器和相配套的测试硬件和软件,监测各工作部件马达在启动、空载运行和制动时的动态特性;对小型甘蔗收获机进行车间模拟和实际田间试验,监测各工作部件马达的压力变化情况,验证理论分析和仿真分析的正确性,为后续小型甘蔗收获机传动系统设计提供参考。