随着数据业务快速增加和物联网技术的发展，人们对所关心的目标进行监控、定位和导航的需求日益增大。尤其在复杂的室内环境，如工厂、展厅、矿井、仓储、地下停车场等，常需要确定相关人员及重要设施在室内的位置信息。但是受到复杂室内环境、定位精度和定位时间等条件的限制，目前公认的最优秀的室内定位算法尚未产生，因此制定出一套成本低廉、定位精度高、实现简单且鲁棒性好的无线传感器网络室内定位系统已成为当今研究热点。本文首先概述了室内定位系统的国内外研究现状及发展趋势，比较了常见的室内无线定位技术后，选择ZigBee技术作为开发本系统的无线定位技术，在此基础之上，通过对目前常用的几种定位算法的研究比较，选择了方便易行的基于接收信号强度指示（RSSI）的定位算法，并针对RSSI测距过程中由于环境干扰因素导致测距不准的问题，在充分考虑到参考节点与盲节点所处环境相似这一特性后，提出了一种坐标误差加权补偿的定位算法。该算法首先选择合适的三个参考节点，利用信号传播损耗模型、交点质心法求出盲节点的初步估计坐标，接着将这组参考节点相互定位得出三组坐标误差，最后将这组误差加权补偿到盲节点坐标中，得到盲节点的最终估计坐标。通过MATLAB进行仿真，结果表明该算法能够有效提高定位精度，并且选择不同的参考距离定位精度也有所不同。之后，在ZigBee2006协议栈中对各节点进行了设计，并在CC2430/2431节点硬件平台上进行了测试，验证了该系统的可行性和可靠性。最后对全文进行了总结并对后续的工作进行了展望。