无线传感器网络作为一种新的信息获取平台,能够实时监测和采集一定区域内被监测目标的多种信息,扩展人与现实世界进行远程交互的能力。这种技术不仅广泛应用在环境监测、智能家居、智能交通和灾害防护等领域,而且将无线传感器网络技术与军事自动化指挥系统(C4ISR)相融合,能够形成一个覆盖全球的,由无线传感器网络、信息网络和交战网络组成的无缝网络,将会极大提高作战系统的整体性能。在无线传感器网络中,定位技术不仅可以确定网络中节点自身的位置,也是对监测、监控目标进行跟踪的基础。随着无线传感器网络应用范围的不断扩展,工程界对定位技术提出了更高要求,仅仅关注于定位精度和能源有效性指标的定位算法(或系统)已经不能满足应用需求,定位技术研究已经成为无线传感器网络研究的热点问题之一。在广泛深入调研和具体、详尽的理论分析基础上,本论文针对无线传感器网络定位中的关键技术—动态传感器网络定位问题和节点定位算法的安全性(即安全定位)问题进行深入分析和仿真实验研究,取得了具有理论意义和应用价值的结果。首先,本文探讨了当前无线传感器网络实现节点定位和节点安全定位的研究内容、现状、趋势和主要挑战。阐述了本文的选题背景及意义,综述了无线传感器网络节点安全定位的研究进展、主要基础和典型算法,简要介绍了无线传感器网络研究现状及整体分析。此外,对于本文针对的主要应用背景也进行了简要说明。其次,针对动态传感器网络不断发展以及其面临的主要挑战。本文对动态传感器网络应用中的核心支撑技术:移动节点定位问题展开了研究。提出了一种基于扇形的移动节点精确定位算法,该算法利用锚节点上装载的可旋转定向天线和蒙特卡洛(Monte Carlo, MC)方法最小化未知节点所在的估计区域,提高对移动节点定位的精度。仿真结果表明:该算法具有较高定位精度并且能够快速收敛。最后,安全性作为定位算法性能的三个主要衡量标准之一,在无线传感器网络的很多应用中会起到重要作用。论文对无线传感器网络定位算法的安全性也进行了深入研究。在对典型的集中式定位算法进行分析和探讨基础上,利用动态校验点方法结合某种集中式定位算法,提出了一种基于校验点的集中式安全定位算法,并对该算法的安全性能和定位精度性能进行分析。理论分析和仿真实验结果表明:该安全定位算法在安全性、计算成本和网络成本等方面具有很大优势。针对集中式安全定位算法很难用于大规模无线传感器网络应用场景的问题,论文对适用于大规模无线传感器网络应用场景的安全定位算法展开了研究。本文首先将针对定位过程的攻击分为不改变网络连通性和改变网络连通性两大类,并根据这两类攻击的特征,分别提出了基点方向校验方法和网络连通特性探测方法用于抵御攻击。通过仿真实验和性能分析,结果表明:通过选择合适的参数,该算法对于针对无线传感器网络定位过程的各种攻击形式均具有非常好的抵御能力。另外,虽然该算法也是在静态网络背景下展开的研究,但是,由于本文算法与定位算法本身相对的独立性,通过结合特定的无线传感器网络定位算法及动态环境,很容易扩展到用于动态网络环境。