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目前,国内袋装货物仓库装卸码垛作业仍靠人力或叉车,工人劳动强度大、效率低、成本高。近几年,虽然有些企业使用装卸机,在一定程度上节省了劳动力,提高了工作效率,但效果仍不够明显,并没有真正体现机械化作业的高效性。因此,在现有装卸机研究基础上,提出装卸机整机设计方案,实现仓库装卸码垛一体化作业,进一步提高装卸效率。本文以自行式袋装货物自动装卸机为研究对象,以提高装卸效率,实现机械化作业为目的,设计自行式袋装货物自动装卸机工作机构及液压系统。运用AMESim软件搭建液压系统模型,进行仿真分析,得到液压执行元