【摘 要】
：
该文首先布置了导航所需的传感器系统、计算机系统及执行控制系统,选择了测量传感器信号的工业控制卡.考虑到发动机各种工况的复杂性,选择交流电机作为JLUIV-IV的主驱动电机,
论文部分内容阅读
该文首先布置了导航所需的传感器系统、计算机系统及执行控制系统,选择了测量传感器信号的工业控制卡.考虑到发动机各种工况的复杂性,选择交流电机作为JLUIV-IV的主驱动电机,并采用变频调速控制和变极调速相结合的控制方式,使车辆具有更宽的调速范围.系统的电路设计是论文的重要组成部分,该文设计了整车电源系统,对计算机系统、主驱动系统,转向和制动系统提供电源.设计了主驱动电机变极调速和变频调速控制电路,实现了对车辆速度的精确控制.完成了转向伺服系统和制动伺服泵统电路设计,并设计手动和计算机控制电路,实现了车辆的自动转向和制动.论文完成了对车辆的速度、转向轮转角等传感器信号的测量,并针对其信号受到高频成分的干扰,对他们进行了必要的数据滤波处理.同时利用Kalman滤波原理对侧向偏差和方位偏差进行了滤波设计,并进行了仿真分析.最后编制了电机控制及传感器信号测量软件,实现了各个CPU之间的串口通讯,并给出了系统软件各功能模块的组成.
其他文献
城市道路网容量是城市交通规划与评价的一项重要指标.对城市道路网容量问题进行研究,对确定城市合理的发展规模,制订路网规划方案和拟定城市可持续发展的交通战略等有着重要
随着计算机技术和自动控制技术的不断进步与发展,许多领域中都引入了计算机自动检测与控制技术,而且随着各领域中研究内容的不断深入与发展,对计算机自动测控系统的要求也越
教师的真正发展不仅应考虑个体教师知识态度和技能的提升和改进,还应考虑教师工作环境中的学校组织文化和结构。20世纪70年后,团队教学在美国开始应用于高等学校,在传统的学
压裂施工过程中,整套设备网络链接可靠,控制步调一致,作业协调有序,是精确压裂作业的保障。压裂机组仪表车是整套设备的监控中心,协调监控整套压裂设备施工作业,其监控系统优
在机器人技术迅速发展的时代，对类人型机器人的研究已从简单的模仿人双足步行发展为全方位类人，它拥有人类的外形特点，较易适应人类的环境并为其服务。类人型机器人在服务、娱乐
信息社会中数据的爆炸性增长,“丰富的数据与贫乏的知识”问题的日渐突出,带来了对强有力的数据分析工具的需求。决策者迫切需要将海量数据转换成有价值的信息和知识。数据挖
“无须刻意求佳境，自有奇峰报晓春。”课堂应是向未知方向挺进的旅程，随时都有可能发现意外的通道和美丽的图景，而不是一切都必须遵循固定而没有激情的行程。让我们直面意外，善待
地震是人类面临的最为严重的自然灾害之一，它不仅会造成大量建筑物破坏和坍塌，而且在其次生灾害中造成的间接经济损伤更是巨大。交通网络是整个防灾减灾系统中极其重要的一环，与
随着水上活动的增加，水上险情一直威胁着人的生命财产安全，因此，对水上险情进行救援愈发显得重要。为了鼓励相关部门提高救助效率，号召普通民众参与救援，保障遇险人员的生命与财产
随着我国铁路的快速发展,铁路部门提出了发展适合我国国情的CTCS(ChineseTrain Control System,中国列车控制系统)的策略。CTCS-3级列车控制系统能够满足运营速度350km/h、最