随着制造业与物流业的不断发展，自动化立体仓库的应用越来越广泛。当前的自动化立体仓库大多采用巷道堆垛机作为货物的进出与输送系统。本文讨论无巷道堆垛机的自动化立体仓库的结构与控制系统。这类自动化立体仓库采用货位可移动式货架系统，立体仓库由单层货位可移动式动力货架进行组合而成，能适应现有仓库的自动化改造，具有较强的应用灵活性。　　 论文首先分析了自动化立体仓库的工作流程，设计了无堆垛机的新型自动化立体仓库的工作流程，研究了货位可移动式货架系统，并对其工作过程进行设计。其中包括进出货流程的分析与设计、射频自动识别技术在货物编码及信息管理系统中的应用。　　 其次，对自动化立体仓库的控制系统结构进行了设计，系统现场控制单元由上位机管理下的工控机进行控制，现场控制总线采用CAN-BUS总线，通过CAN/485接口将各现场工作单元进行联接，由上位机进行统一的管理。论文对控制系统的工作步骤进行了设计，并讨论控制系统的实现方法。　　 自动化立体仓库的工作效率与货位优化结合紧密，通过建立相关的数学模型，采用遗传算法对于立体仓库的货位进行优化，得到一种相对合理的货物存储准则。　　 论文最后对于自动化立体仓库的管理信息系统进行了讨论。