近年来随着电子技术、计算机技术的迅速发展，嵌入式系统逐步广泛的应用于工业控制、汽车电子、通信和家用消费类电子等领域，越来越与人们的生产生活紧密相连。随着嵌入式系统的应用范围越来越大、功能越来越复杂，在很多嵌入式系统中已经广泛采用了实时多任务操作系统(RTOS)。嵌入式操作系统的移植工作成为实现高性能嵌入式应用系统的基础。本论文是天津市科委面上基础研究项目“基于嵌入式实时系统的网络摄像机”前期工作的一部分，完成了VxWorks5.5操作系统的BSP软件包的编写、调试工作，并成功的将VxWorks5.5操作系统移植到前期设计的最小系统上。论文首先介绍了VxWorks5.5嵌入式实时操作系统的特点和Tornado2.2集成开发环境中各组件的功能。然后介绍了基于三星公司S3C4510B微控制器的最小系统硬件平台的设计工作。在介绍了最小系统的组成、各主要芯片特点的基础上详细介绍了各模块的功能、作用。然后详细介绍了VxWorks5.5操作系统在最小系统上的移植过程。其中包括BSP软件包中文件的结构，如何根据最小系统的硬件资源编写BSP软件包，并详细介绍了如何编写串行通讯接口和网络接口的驱动程序，使得由BSP软件包编译生成的bootrom程序和VxWorks5.5操作系统能够在最小系统上正常运行，并给出了在最小系统上成功运行bootrom程序和VxWorks5.5操作系统的软件界面。最后以Tornado2.2集成开发环境为工具，分析了自己编写的基于VxWorks5.5操作系统平台的应用软件的执行过程。在完成论文的过程中得到天津大学电信学院和美国风河公司（WRS）大学合作计划的资助。