连杆凸轮减速器是我校科技人员发明的新型减速装置,该减速器具有承载能力强、传动比大、机械效率高、结构简单等优点。目前,对该减速器的力学理论性能分析还不够充分,尤其是动态性能,这为该产品的优化设计,进一步推广使用造成很大的障碍。同时,在样机使用过程中,振动、噪声较为明显,这些问题会严重降低减速器的运转可靠性,也会使生产环境恶化。因此,从理论和实践两个方面都需要对连杆凸轮减速器进行系统的动力学性能研究。论文首先对连杆凸轮减速器进行了原理和结构说明,用Pro/E软件进行了三维建模;其次,在考虑摩擦力的情况下,运用机械原理和理论力学中的力学知识对该减速器进行了受力分析,求解出各个运动副上的受力情况;并计算出减速器的效率^[38],运用赫兹接触应力公式计算出推杆与凸轮的接触强度。对连杆凸轮减速器进行了动力学分析,针对减速器中连板的惯性力进行了分析计算^[30],将其中存在的交变惯性力矩进行了完全平衡设计,提出了两种平衡惯性力的设计方案,并对提出的方案进行了分析^[29],证明在结构上的改造能够实现惯性力的静平衡与动平衡。并借助ANSYS和ADAMS进行了虚拟样机仿真。