随着通信网络步入 5G（5th Generation Mobile Communication Technology,第五代移动通信技术）时代,作为智能网联基础设施的车联网已逐渐成为与人们生活出行密不可分的一种重要技术。车联网通过车辆采集并共享信息,形成一张巨大的数据网络,实现车与车之间的互联互通。然而车联网中仍存在着数据的安全共享问题:例如隐私容易泄露、存在不实信息等等。现有的成熟的商业模式往往采用集中式的数据管理方式,不能很好地解决大规模分布式的车联网系统的数据共享和安全问题,因此分布式去中心化的区块链技术成为研究的热点。面对车联网的需求,如何设计区块链中的共识机制是一个重点。传统的POW（Proof-Of-Work,工作量证明）共识机制由于对计算资源的需求过高导致在计算和通信资源有限的车联网系统中难以应用,而基于状态机的PBFT（Practical Byzantine Fault Tolerance,拜占庭容错）共识也存在通信开销高、主节点的选取过于随意的问题,同时车联网环境对共识的效率也有着较高要求。针对以上问题,本文从共识协议的安全性和共识效率两个方面针对PBFT机制展开研究,取得的成果如下:（1）在传统PBFT共识算法中,存在主节点的选取过于随意以及共识节点的恶意行为没有惩罚机制的弊端。针对这两种弊端,论文提出了一套共识节点的信任管理模型和共识机制主节点的选取方法。论文中给出了针对车联网环境的信任管理模型,确立了信任因子,给出了信任值计算方法,建立了对各共识节点的奖惩机制,并将节点周围车辆的信任水平纳入考量因素。最后,针对车联网特点,综合节点自身的信任程度、车辆的信任水平和节点繁忙程度多种因素共同选取主节点,有效提高了共识的容错性和效率。（2）针对传统PBFT共识算法在节点数量众多时的通信开销大、共识效率低的问题,论文提出了一种基于信任管理的双层PBFT共识算法,简称bPBFT。该共识算法采用层次结构,将节点分为上下两层,并使用基于动态门限的批量共识策略来设计,最后简化了上层的共识协议。最后,理论分析和实验仿真测试结果表明,bPBFT共识与现有的双层PBFT共识相比,可以有效减少下层与上层共识阻塞的概率,减少通信开销,并能够有效地提高大量节点环境下的吞吐量和共识效率,比现有双层PBFT共识方案具有更好的性能。