【摘 要】
:
现场总线技术广泛应用于当前工业生产的各个领域,随着工业控制系统的开放化和网络化的发展趋势,工业以太网技术凭借着其向下能与现有的总线技术通讯,向上能与商用因特网交互的特
其他文献
温度是工业控制的主要对象之一,在工业生产过程中,常常需要对温度这一参数进行控制。温度控制得好,不仅可以提高产品质量,而且可以降低能耗,提高生产效率。塑料挤出机是塑料管材生
经济发展使得人们的生活水平不断提高,但也使人们周围的生活环境不断恶化,人们逐渐意识到环境污染的危害,并提出了经济与环境必须协调发展的要求。大气污染与人们的生活息息相关
两轮自平衡移动机器人属于轮式移动机器人的范畴,其运动灵活、结构简单、适应不同工作环境的特点使其在民用和军事上有着广阔的应用前景;同时因为两轮自平衡机器人是一个本征不
支持向量机(SVM)作为一种基于统计学习理论的新型机器学习方法,采用结构风险最小化原则以及核函数方法,有效解决了小样本学习、局部寻优和维数灾难等问题。然而,计算代价过大
无刷直流电机是随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论及新型永磁材料迅速成熟起来的一种新型电机,具有大转矩且体积小、结构简单、可靠性高的突出优点。随着永磁无刷直流电机应用领域的不断拓宽,对电机控制系统的设计要求越来越高,既要考虑成本低廉、控制算法合理,又需兼顾控制性能好、开发周期短。现实中控制系统的设计往往是在离线的情况下进行的,用什么样的模型来代替实际系统进行控制器的设计,是控制系统设计者
适应各种路况且能快速达到预定目标,是移动机器人走向室外应用的问题之一。由于当前研究的移动机器人一般速度较慢,难以满足移动机器人的多种应用需求,因此,迫切需要改善移动
经济发展与海洋资源开发共同促进了航运业的快速繁荣,随之而来的是航行密度增大,事故增多。此外,人们对于大吨位、高航速船舶的需求日益增多,同时如何安全、快速、高效地完成航海
良好的生产调度是企业实现科学管理和提高生产效率的前提。随着科技的发展,生产规模越来越大,复杂程度越来越高,市场竞争越来越强。合理地利用资源在有效时间内创造最大的价值,是
由于当今化石燃料的过快、过度消耗导致的能源危机和环境污染问题日益严重,可再生能源的开发利用得到了人们前所未有的重视,并吸引了大量的人力、物力和财力的投入。在这个背景
盾构技术是集液压、制造、控制、测量技术等多学科交叉为一体的现代掘进技术,因其速度快、自动化程度高、对地面建筑影响小,有利于保护环境,已成为交通运输、地下工程、矿山