在变电站中,为保证供电安全与稳定,需对设备日常维护,采用传统的人工方式对变电站的仪表进行检测,存在诸多缺点。为实现变电站的自动化管理,减轻人员负担,采用巡检机器人实现仪表远程读数采集,实现设备的日常维护与及时告警。在变电站中,分布着众多类型的仪表设备,其中大多数为单指针以及数字式仪表,开展对指针与数显式仪表的读数识别的研究有着重大意义。然而在实际变电站中,机器人所处的环境复杂,所采集的仪表图像受到机器人姿态、光照、物体遮挡、表盘污点、镜头模糊等影响,对仪表远程识别定位技术提出了巨大的挑战。本文的主要贡献有以下几点:1、远程仪表识别方法定位技术的研究,移动巡检机器人在对仪表进行自主例行巡检时,需自动识别待检测仪表。在复杂环境背景下,考虑距离、姿态、光照、物体遮挡、对焦模糊、噪声等因素影响下的物体检测问题。采取基于粗定位-细定位方法,从而提高仪表识别成功率。2、采用SURF特征点与LSD线段特征相结合的特征点匹配算法,从而提高图像配准精度。3、提出一种基于边缘灰度曲面拟合的二值化方法,实验结果表明,该算法对光照的鲁棒性好,能有效地减少仪表表面光照变化对二值化的影响。4、提出一种字符分割算法,可有效解决字符粘结以及字符过分割等字符分割问题,对噪声有一定的抗干扰能力。