桁架式桥梁检测车是一种专用工程车辆，在国内外的桥梁、高架的检测维修中起到重要作用。作业过程中，桁架式桥梁检测车的臂架展开并伸至桥底，工作平台上载有作业人员、物料等，且经常伴有作业人员、物料等的上、下和移动。鉴于桁架式桥梁检测车臂架复杂的结构及多变的作业、受力状态，为防止平台机构破坏或车辆倾翻，提高桥检车作业的安全性，需开发出一套桁架式桥梁检测车防倾翻监控系统，让操作人员实时掌握桁架式桥梁检测车运行状态。为此，本文内容分为以下几个方面：　　对桁架式桥梁检测车臂架的结构及动作进行了概述，简述了车辆防倾翻的控制策略和桥梁检测车的研究现状。确定了防倾翻控制策略，基于该策略与桁架式桥检车实际作业工况设计了测试方案，进行了现场实车试验。在试验得出的规律、特性基础上，设计了防倾翻监控系统的功能，建立了防倾翻监控系统架构。　　进行防倾翻监控系统的硬件设计。从监控系统的主要功能出发，确定硬件的整体架构。然后对CPU 单元模块、A/D模块、D/A 模块、开关量输出模块、通信模块和电源模块的工作机理和设计思路进行阐述。基于常用的硬件抗干扰措施进行硬件电路的设计。　　进行防倾翻监控系统的软件设计。建立监控系统主程序架构，借鉴常用的软件抗干扰措施，在CCS开发环境下，进行了以A/D转换与数据处理模块，PWM模块，CAN通信模块为基础功能模块的软件设计，并进行了以SPI通信、SCI通信为扩展功能模块的软件设计。　　进行了防倾翻监控系统的实验调试。对A/D调理电路和D/A调理电路在Multisim仿真软件上进行了电路仿真；对监控系统硬件进行了调试，之后，结合监控系统软件设计进行了模拟实验。