汽车转向系统是汽车的重要组成部分之一，对汽车的操纵稳定性具有重要影响，因而人们对转向系统的性能提出了更高的要求，为了更好研究转向系统的性能，对转向系统进行必要的仿真研究工作势在必行。　　 本文对汽车转向系统的两大基本性能轻便性和回正性开展研究:通过对汽车转向系动力学和负载问题的分析，建立机械转向系统模型，对转向系统进行仿真计算和理论研究。引入汽车运动模型，对汽车的操纵稳定性进行探讨;以国标中关于转向轻便性的实验方案为基础，搭建虚拟行驶轨迹，向上位机引入上述转向系统动力模型，与转向试验台共同建立关于转向轻便性的硬件在环仿真模型，在试验台上安装EPS控制器，通过仿真试验数据分析转向系统性能，用于检测EPS控制器的助力效果;针对国标中关于转向回正性的实验方案的特点，另行建立转向回正系统模型、车身载荷转移模型、转向阻力矩模型等，和上述建立的转向系统动力模型结合，同时创建EPS回正模块作用于所搭建的转向回正模型，完成整车回正响应，对回正数据进行分析，有助于EPS系统的开发研究;以奇瑞A3车为实验汽车，在其上安装采集设备DSPS进行实车转向实验。分别进行了转向轻便性和转向回正实验，采集相关实验数据。　　 在文末，将A3车的整车参数导入到上述建立的转向轻便、回正仿真模型，仿真结果与实车操纵稳定性实验结果进行对比分析，通过比较，所建模型可以有效模拟实车转向行驶，从而验证了该模型的有效性。