【摘 要】
:
实现高精度定位是中国自主研制、自主发展的北斗卫星导航定位系统的最高发展方向,其中,实时差分定位技术-网络RTK技术是近几年发展的一种高精度卫星定位技术,其以覆盖面广、全天
论文部分内容阅读
实现高精度定位是中国自主研制、自主发展的北斗卫星导航定位系统的最高发展方向,其中,实时差分定位技术-网络RTK技术是近几年发展的一种高精度卫星定位技术,其以覆盖面广、全天候监测、定位精度高的特点在北斗精确定位的研究中受到重视,推动了北斗在高精度领域上的发展。 北斗接收机初始位置的定位、周跳的探测与修复、整周模糊度的搜索是实现实时差分定位技术的重要支撑技术,直接关系到北斗精确定位的结果,所以对这些关键性问题的研究需要受到足够的重视,本文主要研究的内容如下: (1)选择伪距定位算法对北斗接收机初始位置进行定位,设计一种改进的解算模型对伪距公式进行解算,该模型结合最小二乘迭代速度快、Kalman滤波精度高的特点,同时引入L-M算法保证全局的收敛性,使得接收机快速定位,且伪距定位精度高。 (2)在周跳探测和修复问题上,本文提出一种使用三颗卫星来实现两次单差和多项式拟合结合的方法,这种方法不仅可以发现较小的周跳,和其他方法对比,可以判别发生更小周跳的卫星,最后对周跳进行修复工作。 (3)本文基于智能遗传算法对整周模糊度的搜索进行研究,通过实验对比,提出降相关和可以随机产生多个种群的自适应遗传算法结合的方法对整周模糊度进行搜索,找出多个种群的最优个体作为正确的整周模糊度。 (4)建立网络RTK模型步骤,对实现RTK的算法进行了验证,最后对几个影响流动站定位精度的因素进行分析。
其他文献
高粱是我县主要粮食作物之一,一般每年播种四十万亩左右,占春田面积60%。在生产上表現抗災稳收,能調节茬口,錯开农活,培养地力,籽实、稭秆用途广泛,群众习慣种植。目前,高粱
我国大豆栽培面积仅次于美国、巴西居世界第三位,但单产则低于世界平均水平,如1986年我国太豆公顷产量为1402公斤,而世界平均为1841公斤。黑龙江省是我国大豆主要产区,1987
照顾全面,切忌顾此失彼,是报纸宣传的重要原则之一。否则,我们的宣传就象黑瞎子掰苞米一样,掰一个丢一个,失信于群众。比如保护野生动植物,从中央到地方的报纸已宣传了几年
强噪声背景下的弱信号检测研究,是测量技术的热点和难点之一,在生物医学、测控、以及军事等领域有着重要的应用前景。近年来,随机共振理论和实验研究的开展,为弱信号检测提供
一、反季节结球大白菜rn春抗50是中国农科院严彬研究员和本所科研人员联合,经多年潜心攻关,选育出的一个春结球大白菜新品种.①早熟:全生育期55天,一般从定植到收获只有45天,
去年,我应东北某广告报之邀,采访了本地一家有地方特色的工厂,并写了一篇报道。几个月之后,我又到这家工厂采访,厂长突然对我说:××广告报的报费我们寄去了。”这使我大吃
现场总线CAN是一种支持分布式和实时性控制的串行通信网络,其作为工业现场总线的非常重要的一员,具有可靠、实用、灵活和经济等特点,目前已经在自动化、车辆、船舶等诸多领域
龙豆23系我所于1982年以紫花古田豆为母本,与白千城杂交,经培育而成的较早熟大豆新品种.1982年春季配组杂交,经1982~1984年采用春、秋、冬一年三季加代繁殖,于1984年定型.1985
二年生草木栖是我师塔里木地区的主要绿肥作物之一,枝叶茂密,生长迅速,主根入土深,须根多且有大量根瘤,可以降低土壤盐分,提高土壤肥力。同时,对环境条件要求不严,适应性强,
近年来,由于人工智能、计算机技术和传感器技术的迅速发展,现代机器人技术得到了飞速发展,移动机器人是机器人学中的一个重要分支,用途广泛,一直以来是机器人研究中的一个重