北斗卫星导航系统精确定位关键技术的研究

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实现高精度定位是中国自主研制、自主发展的北斗卫星导航定位系统的最高发展方向,其中,实时差分定位技术-网络RTK技术是近几年发展的一种高精度卫星定位技术,其以覆盖面广、全天候监测、定位精度高的特点在北斗精确定位的研究中受到重视,推动了北斗在高精度领域上的发展。  北斗接收机初始位置的定位、周跳的探测与修复、整周模糊度的搜索是实现实时差分定位技术的重要支撑技术,直接关系到北斗精确定位的结果,所以对这些关键性问题的研究需要受到足够的重视,本文主要研究的内容如下:  (1)选择伪距定位算法对北斗接收机初始位置进行定位,设计一种改进的解算模型对伪距公式进行解算,该模型结合最小二乘迭代速度快、Kalman滤波精度高的特点,同时引入L-M算法保证全局的收敛性,使得接收机快速定位,且伪距定位精度高。  (2)在周跳探测和修复问题上,本文提出一种使用三颗卫星来实现两次单差和多项式拟合结合的方法,这种方法不仅可以发现较小的周跳,和其他方法对比,可以判别发生更小周跳的卫星,最后对周跳进行修复工作。  (3)本文基于智能遗传算法对整周模糊度的搜索进行研究,通过实验对比,提出降相关和可以随机产生多个种群的自适应遗传算法结合的方法对整周模糊度进行搜索,找出多个种群的最优个体作为正确的整周模糊度。  (4)建立网络RTK模型步骤,对实现RTK的算法进行了验证,最后对几个影响流动站定位精度的因素进行分析。
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