汽车传动系统的自动化是汽车电子控制技术的核心内容之一。随着非熟练驾驶员人数大量增加,汽车传动系的自动变速成为改善汽车结构的重要研究方向之一。AMT(Automatic Mechanical Transmission)—电控机械式自动变速器,是在传统的手动齿轮式变速器基础上,融合电子技术、微机控制技术和自动变速理论的机电一体化的高技术产品,是当今自动变速器研究的热点与发展趋势。AMT由TCU(Transmission Control Unit)—电子控制系统、电动执行机构、汽车传动装置三个部分组成。电子控制系统是其开发和控制的关键部件,决定了AMT换档性能,也是AMT设计与开发的难点。本文在对AMT控制原理进行详细分析的基础上,对其电子控制系统的硬件和软件进行了设计。在电控系统的硬件设计中,由于电控系统要采集的换档传感器信号众多,本文在设计时,首先对传感信号的种类进行了分类,分为开关量、脉冲量、模拟量,针对不同类型的传感信号,设计独立的数据采集电路,可以减小传感器之间的相互干扰,提高传感信号采集精度;在设计离合器伺服电机和选换档步进电机的驱动电路时,采用了集成电机驱动芯片MC33486和SAA1042,直接用TCU主控芯片的PWM功能口控制,控制电路简单,控制精度高:电控系统中设计了CAN控制器和收发器,使变速器可以接入汽车内的CAN网络,成为车载网络的一个节点,与车载网络上的汽车状态信息显示节点通信。在软件设计方面,在信号采集程序中,设计了软件数字滤波程序,可以降低信号采集时的误差;软件系统按汽车的换档流程分模块设计,模块程序可以共用,缩短了软件开发周期,降低了代码冗余度。AMT具有开发成本低、传动效率较高、控制简单的优势,研究其电子控制系统的开发与应用,具有重要的学术与实际应用价值,为AMT的推广与应用奠定了基础。