机电集成压电谐波传动系统是一种利用谐波传动原理和压电陶瓷的逆压电效应的新型传动系统。该传动系统具有结构紧凑、定位精度高、系统响应速度快、传动比大、传动效率高等优点。在航空航天、精密仪器、微型机器人、医疗器械和生物学等领域具有广泛的应用前景。本文主要研究了机电集成压电谐波传动系统中关键零件的加工技术。本文介绍了该种新型压电谐波传动系统的工作原理。给定了机电集成压电谐波传动系统的基本参数,运用./0三维软件对该传动系统进行了三维实体设计,并对其进行了干涉检验,证明了该系统结构设计的合理性。通过1软件对该传动系统中零件进行了数控加工仿真,对过切、欠切等现象以及刀具与工件、刀具与夹具之间的碰撞干涉情况进行了验证。运用2+3数控加工软件完成了机电集成压电谐波传动系统数控加工的自动编程,以活齿架和传动轴为例给出了机电集成压电谐波传动系统数控加工的后置处理计算方法,完成了该传动系统数控加工的后置处理。制定了机电集成压电谐波传动系统各零件的数控加工工艺方案,从数控机床的选择、数控刀具的选用、走刀路线的确定、工件的定位与夹紧、切削用量的选择等几个方面分析确定了各零件的数控加工工艺过程,完成了机电集成压电谐波传动系统各零件的加工。制定了机电集成压电谐波传动系统的整机装配工艺,并对该样机进行了装配、调试和试车,对装配后的样机进行了原理性实验和输出转矩试验,验证了机电集成压电谐波传动系统原理的正确性。