在现代鱼雷自导技术中，一般的信号处理先进算法计算量都相当大，要求用高速并行数字信号处理机系统才能实时完成。本课题提出了基于ADSP—2106X完成鱼雷自导算法。 本课题是以高速并行数字信号处理芯片ADSP—2106X为核心，以INTEL80C186EB微处理器构成的CPU模块为主控板，构成完整的高速并行数字信号处理机硬件系统，该硬件系统可以成功地实现现代鱼雷自导的水下高速运动目标参量实时精估算法。 本文介绍了现代鱼雷自导战术要求、先进算法及国内外DSP在鱼雷自导中的应用现状；阐述了鱼雷信号处理的基本算法；并对DSP的结构及其应用作了详细的说明；还介绍了各DSP信号处理模块的基本结构、自导流程图及某种鱼雷自导算法的流程。根据此算法，我们用信号处理机在水池中进行了相关实验，并对实验结果进行了分析。实验结果表明：鱼雷自导算法在该硬件系统上的实时处理是成功的。 本论文解决了鱼雷自导中大运算量及水声信号处理算法的实时处理问题。还有INTEL 80C186EB与ADSP—2106X间的正常通信及各片ADSP—2106X间正常通信问题。