三维打印是一种增材制造技术已经在医学、电子、机械、航空等领域得到了广泛应用,同时桌面式三维打印机由于其成本低,体积小等优势也在办公,家庭等领域得到应用。但目前已有的桌面式三维打印机大部分是采用国外开源的系统作为控制系统,其在控制精度,数据处理能力,功能拓展等方面有所欠缺。因此,本文采用数字信号处理能力较强及功能模块较多的DSP来作为主芯片对桌面式三维打印机的控制系统进行设计与优化。整个控制系统以DSP芯片TMS320F2812作为主芯片,首先用SCI串口通讯实现了计算机与控制系统的通讯和对字符的转义。然后,利用DSP中事件管理器产生的PWM来控制步进电机驱动器,实现了对四个步进电机电机速度、位移、联动等控制。最后,利用DSP,温度采集器,加热装置组成的闭环系统并通过增量式PID算法来控制加热装置两端的电压实现对喷头的恒温控制。完成了对整个控制系统的设计后把系统放在搭建好的三维打印平台上进行测试和实验,确定其较为理想的恒温温度以及X,Y轴与送丝电机的速度匹配关系。实验表明恒温在240℃左右;X,Y轴速度为50mm/s,送丝电机速度为25mm/s时,整个系统运行良好且打印质量较好。