基于视频的公交客流统计方法研究

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公交客流信息能辅助作出合理的发车计划,更科学的调度规划,使现有公交资源得以更加充分的利用,获得最佳的运营效果。目前,常用的客流统计技术并不适用于我国城市公交客流量大,乘客上下车过程拥挤无序的现状,且无法得到准确的统计结果。本文针对基于单目视觉的公交乘客人数统计结果不准确、判定准则不稳定的现状,结合公交车门附近乘客运动行为的复杂性和多样性,提出一种基于视频的乘客多运动行为分析客流计数方法。结合公交环境下乘客图像序列的特点,文中采用了一种两步骤的运动目标检测方法。即首先用四帧间差分相乘算法对图像序列进行初检测,初步定位乘客目标区域,然后利用基于人体头部外形特征的霍夫圆(Hough Circle)检测和结合人头灰度特征对帧差结果进行检测,筛选出乘客头部。针对公交站点车门附近乘客运动行为的复杂性和多样性,及乘客运动行为对计数判定准则的干扰,在分析乘客运动行为的基础上提出一种新的计数判定准则。文中采用轨迹聚类的方法对乘客运动行为进行分析。结合轨迹的空间特征和方向特征改进相似性测量方法进行轨迹距离的计算,并采用层次聚类方法进行聚类。分析聚类结果中每一类别所对应乘客类的运动行为,并讨论各乘客类的运动行为对现有计数判定准则的影响,由此提出一种基于乘客运动行为分析的公交车客流计数判定准则。通过对乘客上下公交车图像序列进行的实验表明,基于视频的乘客多运动行为分析公交车客流统计方法能有效地完成乘客上下车计数统计,且本文的计数判定准则同其他的判定准则相比,本文的方法具有较高和较稳定的计数精度。
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