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胎儿心率的检测是胎儿监护的最主要的项目之一。胎心率的变化趋势与胎儿的健全程度、供氧状况、胎儿活力状况密切相关。围产期,特别是妊娠末期和分娩过程中,对胎心率进行监测,可及时发现胎儿在宫内缺氧、窘迫等危重症状,以便采取相应对策,保障新生儿的健康。胎儿心率能否准确提取是判断胎儿健康状况的前提。超声波多普勒心率检法由于具有灵敏度高,无损伤性和操作简单等优点,得到了广泛的应用。但是由于人体是一个复杂的运动环境,尤其是在围产期,胎儿的心跳本来就比较弱,再加上母体环境的干扰,所得超声多普勒胎儿心脏回波信号成分比较复杂,干扰大,难以直接读取胎儿心率值,因此需要进行去噪处理。本文采用了平移不变小波去噪法对超声多普勒胎儿心脏回波信号进行去噪处理,给出了适合于该信号的分解层数,小波基,阈值函数和阈值方法。该方法与传统的小波阈值去噪法进行了比较(传统的小波阈值去噪法能有效的去除信号中的噪声,但同时也产生了Psuedo-Gibbs现象)。研究结果表明,信号的噪声和Psuedo-Gibbs现象得到了有效的抑制,提取了其中的有用成分,获得了更好的视觉效果。在对胎儿心率进行有效检测之后,近一步的工作就是对胎儿心率信号进行分析。本文主要采用非线性的分析方法,讨论了胎儿心率信号的关联维、最大Lyapunov指数、Kolmogrov熵等主要非线性参数特性,分析其功率谱特性及复杂性的度量-复杂度和近似熵值。研究结果表明,其功率谱为一有尖峰的连续谱,说明胎儿的心率信号不是简单的噪声;关联维为分数维,最大Lyapunov指数和Kolmogrov熵大于零,说明胎儿心率信号具有一定非线性因素;复杂度在0和1之间,近似熵值明显区别于噪声,说明胎儿心率系统似较复杂但具有一定规律性的系统。以上非线性分析都表明胎儿心率系统是具有一定非线性因素的系统,胎儿的心率信号具有一定的非线性因素。