无刷直流电机控制系统是集电机技术、电力电子技术、控制理论和计算机技术等现代科学技术于一身的机电一体化系统，不仅保持了传统直流电机优越的调速性能，而且克服了原本机械换相和结构复杂的缺点，在现代生活生产中得到了广泛应用，前景广阔，因此研究无刷直流电机系统具有了其应用价值。本文研究了无刷直流电机调速系统及控制算法。论述了无刷直流电机本体结构、驱动方式以及无刷直流电机的工作原理，建立了无刷直流电机的微分方程模型、传递函数模型和状态方程模型。同时根据建立的数学模型，研究了调速方法电枢绕组串电阻法和电枢端调压法，对比两种调速方案的优缺点后，采用了电枢端调压方式中的PWM调速方案。依托建立的无刷直流电机数学模型，研究了常规PID和自适应模糊PID调速控制算法，完成了自适应模糊PID控制的设计，并进行了仿真。通过对仿真得到的转速响应曲线的分析，验证了自适应模糊PID算法在无刷直流电机调速系统中比常规PID算法在动态响应和抗干扰方面更优秀。同时在自适应模糊PID控制的无刷直流电机调速系统中，以不同速度阶段下运行都能达到控制要求，验证了自适应模糊PID算法调速系统的可行性。实现了基于32位单片机的无刷直流电机调速系统。采用了32位单片机SH-7125作为主控芯片，以智能功率模块FSB50325为驱动电路，同时设计了信号检测电路、保护电路和通信电路。编写了基于32位单片机的无刷直流电机控制程序和自适应模糊PID控制算法程序，系统实现了电机的启动、电流的检测、转速的计算、电机的换相、PWM占空比的更新以及远程监控等任务。通过系统测试平台验证了控制算法的可行性和正确性。