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【摘 要】
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在计算机视觉研究领域中,三维场景理解一直是一个重要的研究方向。随着三维点云采集设备的不断发展,基于三维点云的场景理解受到越来越多研究者的关注。三维点云语义分割作为三维场景理解中重要的基础性问题,被广泛地应用在自动驾驶、机器人导航、室内场景分析等实际场景中。但是由于三维点云的稀疏性、无序性和非结构化特性,以及相关点云采集设备的影响,使得三维点云语义分割问题仍然面临诸多的困难和挑战。本文主要研究三维点
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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