临近空间高超声速飞行器的问世对现有的导弹防御系统提出了新的挑战。为了应对临近空间高超声速目标的威胁，必须发展新的武器防御系统。本文以空空导弹拦截临近空间高速高机动目标为背景，研究了前向拦截的相关制导问题。主要内容包括前向拦截中末制导交班条件、最优中制导律的设计和指令修正策略以及载机对目标的机动跟踪问题。首先，建立了导弹的运动模型以及导弹与目标的相对运动模型，为后面的研究奠定了基础。其次，对前向拦截的中末制导交班问题进行了分析。分析了前向拦截中末制导交班条件，给出了适用于前向拦截末制导的捕获区，并分析了初始探测误差对中末制导交班的影响。然后，设计了前向拦截的最优中制导律。分析了前向拦截的中制导约束条件，给出了前向拦截最优中制导问题的数学描述，并给出了基于高斯伪谱法的求解算法。针对载机可以对目标进行探测的特点，给出了中制导的指令修正策略。最后，基于扩展卡尔曼滤波方法对目标的机动跟踪问题进行了研究。根据目标的运动特性，在视线坐标系下建立了基于当前统计模型的跟踪滤波模型。并给出了基于扩展卡尔曼滤波的目标机动估计算法。