随着电控技术在汽车控制系统中应用的迅速发展,电动助力转向(EPS)系统已经发展成为助力转向系统中最具应用价值的电控系统。它根据车速、方向盘转矩信号,结合发动机转速、方向盘转角信号,判断当前转向状态并做出决策,控制电动机输出转向轻便、路感好的助力转矩,以其环保、节能、助力性能优越的特点逐步取代传统液压助力转向系统。本文针对EPS控制器的开发进行研究。选用三相异步电机作为EPS系统助力电机,通过对异步电机控制方法的对比以及稳态等效电路的分析,建立恒磁通时,变压变频转差率控制下的异步电机电磁转矩简化模型和电压补偿模型。分析理想助力特性曲线,设计出在一定车速范围内的直线型助力特性曲线,通过对助力模式的分析,设计了助力模式下的电机PI型转速调节器(ASR),并用典型II型系统进行参数确定。简化转向机械模型和整车模型,建立有EPS的转向仿真模型,对比在有无EPS助力下的汽车横摆角速度响应情况。通过对EPS控制器功能分析,提出EPS控制器设计的整体构架,选用Freescale公司专为EPS设计的MPC5602P微控制器,结合MC33905S电源管理芯片、MC33937晶体管预驱动芯片以及必要的功率器件对EPS控制器硬件电路进行模块化设计,并对微控制器内部资源进行详细分配。电源管理模块中设计了正常工作和调试两种模式的硬件电路,由跳帽进行选择,方便系统调试;针对晶体管预驱动的启动电容进行详细计算和设计,以满足桥臂开启的快速性。使用RApp ID Init for MPC560x P对控制器资源和功能模块进行快速初始化设置,并在Code Warrior中修改生成的初始化程序和子程序代码,然后按设计好的程序流程,进行主程序的设计并调试,最后搭建试验台架进行试验。