闭式静液传动系统因其动力传递平稳、效率高、结构紧凑,可实现无级变速的特点,逐渐应用于农业收获机械的行走系统中。联合收割机在田间实际作业时,工作环境较差,路面的不平度对整车动力传动系统影响较大,且动载荷的随机性极大影响行走的操控性。采用静液压传动,可以有效避免动载荷带来的冲击,实现整车平稳工作,提高收割机工作效率。本文主要确定了联合收割机闭式静液传动系统的方案,合理优化匹配各元件参数并选型。研究的主要内容有:设计适用于联合收割机的闭式静液传动系统,确立泵控马达的无级调速方案;分析液压系统驱动方案,确立前轮主驱动,后轮辅助驱动的四轮驱动方案;对泵和马达进行静态和动态的特性分析,指出影响液压系统特性的因素;对整机的动力性进行分析,匹配出合适的液压元件;利用Matlab软件拟合田间工作路谱,结合Adams进行整机行走过程动力性仿真,得出联合收割机田间作业和转场越障过程中的负载变化曲线;最后基于AMEsim软件对液压系统的起步、田间作业、转场越障和四轮驱动四种工况进行模拟分析。通过理论计算和仿真结果的分析,设计的联合收割机闭式静液传动系统方案合理可行。