随着FPSO及软刚臂单点系泊系统运营年限的增加，单点系统陆续出现了一些事故，给作业油田的安全生产带来了重大影响。目前，多数单点事故发生的原因尚未明确，为单点系统的故障修复、运营检测等工作带来了一定的困难。因此，需要结合作业海域的环境情况及单点设计特点，研究环境参数及单点设计参数对单点系统受力和FPSO性能的影响，为单点的设计与选型工作提供依据。本文基于多体动力学的方法，建立软刚臂单点系泊机构及FPSO的多体耦合模型，计算FPSO的运动响应及单点系统受力，分析装载对单点回复刚度、FPSO运动响应及单点系统受力的影响。通过改变环境条件，如风速、流速、有义波高、谱峰周期及环境水深等，分析单点系统受力对环境参数的敏感度；通过改变单点设计参数，如单点系泊高度、系泊腿长度、系泊刚架高度、软刚臂长度及压载重量等，分析单点系统受力对单点设计参数的敏感度。本文的主要结论如下：（1）单点系泊系统主要提供FPSO的纵向回复刚度，且刚度随吃水的减小逐渐增大。（2）FPSO艏向与风、浪、流环境载荷方向之间有夹角时，单点系统受力随吃水的减小先增大后减小；FPSO艏向与风、浪、流环境载荷方向一致时，单点系统受力随吃水的减小变化较小。（3）FPSO水平方向三个自由度的运动响应幅值随装载的变化较明显，垂直平面内三个自由度的运动响应幅值随装载的变化较小。（4）单点系泊处受力对环境参数的敏感性排序如下：谱峰周期＞有义波高＞流速＞风速；系泊腿轴力的敏感性排序如下：有义波高＞谱峰周期＞流速＞风速。（5）单点系泊处受力对单点设计参数的敏感性排序如下：软刚臂长度＞系泊腿长度＞系泊刚架高度＞单点系泊高度＞压载重量；系泊腿轴力的敏感性排序如下：软刚臂长度＞压载重量＞系泊刚架高度＞单点系泊高度＞系泊腿长度。