随着国民经济和现代工业的发展，煤炭作为国民经济建设的主要能源，越来越具有其战略地位。为提高煤炭高产高效、安全生产，作为煤矿井下综采工作面支护关键设备的矿用液压支架面临着一场巨大的改革。为了从根本上改善劳动和安全条件，提高采矿的产量和效率。为矿用液压支架液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求，而运用计算机仿真技术对液压系统进行分析具有重要的意义。计算机仿真技术不仅可以预测系统性能，减少设计时间，还可以对所涉及的系统进行整体分析和评估，从而达到优化系统、缩短设计周期和提高系统稳定性的目的，这是当今煤炭工业对矿用液压支架设计的基本要求，模型化、模块化以及动态仿真是产品设计者对工具的最基本要求。国内对矿用液压支架液压控制系统的控制技术主要有阀控和泵控两大类，阀控液压系统存在节流损失大、能量效率低、对执行元件控制精度不高等问题；而采用无节流损失的泵控液压技术虽然能有效地解决节能问题,但动态响应性特别是执行元件的鲁棒性一直不能提高，这是泵控系统存在的严重不足，也是煤炭工业中矿用液压支架一直存在的问题。正是由于此问题的存在给矿用液压支架的使用带来一系列负面影响。为了改善矿用液压支架液压系统的动态响应性,特别是对执行元件的速度的控制和执行元件的鲁棒性好坏对整个矿用液压支架液压系统的工作影响比较大。本文主要从以下几方面开展：（1）为了更好的对液压支架进行了解，本文对液压支架的选型、设计和工作原理进行分析；（2）利用仿真软件AMESim对液压支架的安全阀、液控单向阀、交替阀、操纵阀等进行模型的建立并与零件图对应；（3）利用仿真软件AMESim对液压支架的安全阀、液控单向阀、推移千斤顶、液压系统进行仿真，对其速度、加速度、压力、流量等进行分析，得到对系统鲁棒性较好的参数设置，为液压系统的整体工作性能的提高和改善提供理论依据。