钙果的果实比较小,果实在单条果枝上的密度较大,成熟之后质地比较软,非常容易易破损。目前,果农还是人工采摘果实,需要投入较多的时间和人力,因此,果农们的劳作强度也不小。所以,不能及时的收获果实也一定程度上影响了钙果的深加工,并且因为时间的拖延,果实的腐烂的几率也在变大,经济损失较重。用机器代替人工采摘钙果,装备钙果种植收获机械化,已迫不及待。理解了钙果的种植方式和生长特性之后,为了实现钙果果实的机械摘果,特设计了钙果采摘装置。作为完成果实采摘作业的关键部件,这项机构中摘果装置的工作效果就成为影响机器作业质量指标的主要因素。因为深入的分析了机构的工作原理和特点,进而对制作的样机实施三因素混合的正交试验,才准确的确定了此机构的工作参数。根据因素的不同搭配对摘不净率和不破碎率的综合影响效果,得出了各项指标的最佳参数值。在今后的优化和改进中,此项研究的数据是重要的技术基础,也是重要的依据。并基于此数据和有限元技术设计了钙果采摘装置,获得了一定效果,为后期的进一步研究打下了夯实的基础。